Ρομποτικές εφαρμογές για περιβάλλοντα καταστροφής

Δύο ρομποτικές εφαρμογές για την επέμβαση από αέρος και από έδαφος σε περιπτώσεις καταστροφών παρουσίασαν το Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο και το πανεπιστήμιο Πατρών στο 17ο Μεσογειακό Συνέδριο Αυτοματισμού και Ελέγχου, που ξεκίνησε την Τετάρτη 24 Ιουνίου, στη Θεσσαλονίκη με τη συμμετοχή 300 επιστημόνων από όλο τον κόσμο. Από το τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών του πανεπιστημίου Πατρών παρουσιάστηκε ρομποτικό ελικόπτερο που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την επιθεώρηση πυρκαγιών. Σύμφωνα με τον μεταπτυχιακό φοιτητή Κώστα Αλέξη, πρόκειται για ένα έξυπνο σύστημα ανίχνευσης, που διαθέτει αυτόματο πιλότο και αισθητήρες, το οποίο μπορεί να εποπτεύσει πυρκαγιές ή σεισμούς από αέρος, να εντοπίσει τυχόν επιζώντες και να παρέχει τις απαραίτητες πληροφορίες στους ελεγκτές του για μία δεδομένη κατάσταση, προκειμένου να υπάρξει ο κατάλληλος χειρισμός. Το μίνι ελικόπτερο (με ωφέλιμο φορτίο 2,5 κιλών) είναι κατασκευασμένο με τέσσερις έλικες, είναι ευσταθές και διαθέτει μεγάλη ικανότητα ελιγμών, ενώ μπορεί να πετάξει κάτω από αντίξοες καιρικές συνθήκες, κάτι που θα ήταν αδύνατο για ένα πραγματικό ελικόπτερο. Το αντίστοιχο τμήμα του ΑΠΘ, παρουσίασε την εξέλιξη του ρομποτικού οχήματος εδάφους, που είχε παρουσιαστεί πέρσι σε παγκόσμιο διαγωνισμό στην Κίνα, όπου έλαβε την 9η θέση. Πρόκειται για ένα ερπυστριοφόρο, που κατασκευάστηκε στο πλαίσιο του ερευνητικού προγράμματος «Πανδώρα», το οποίο μπορεί να σταλεί σε περιβάλλοντα καταστροφής (χαλάσματα μετά από σεισμούς, σε περιπτώσεις πυρηνικών καταστροφών, ακόμη και στην εξουδετέρωση βομβών), καθώς στηρίζεται σε μικρές, αυτόνομες και ευκίνητες πλατφόρμες. Το ρομποτικό όχημα μπορεί να κάνει μόνο του χαρτογράφηση της περιοχής, να αποφεύγει εμπόδια, ενώ διαθέτει αισθητήρες φωνής, θερμότητας και διοξειδίου του άνθρακα για την ανεύρεση επιζώντων, καθώς και συστήματα αυτόματης πλοήγησης, κάμερες, πυξίδες και βραχίονα. Στόχος του συνεδρίου είναι να παρέχει την ευκαιρία στην ακαδημαϊκή και βιομηχανική κοινότητα να έρθουν σε επαφή,να συζητήσουν για τις νέες κατευθύνσεις της έρευνας και να προτείνουν λύσεις. Στη διοργάνωση συμμετέχει το τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του ΑΠΘ.
Πηγή: ΑΠΕ-ΜΠΕ